A mi también me resulta bastante engorroso xD y no me gusta nada ir corriendo por ahi con el arma desenfundada, hay un addon que en teoría lo hace y digo en teoría porque lo tengo puesto desde el primer día y realmente lo ahce cuando le ad la gana.
el addon en cuestion es el Wykkyd's Framework, que en sus configuraciones tiene una que se llama Auto-Sheath, eso si lo advierto funciona cuando quiere, a mi me pasa muchas veces que acostumbrado a que no funcione, cuando funciona, pulso Z y vuelvo a sacar el arma xDD