Las mascotas, no que yo sepa, los caballos si según lo que entrenes. Hay un tipo de caballo que ya de salida carga algo y además puedes entrenar para que tu montura cargue más, si es lo que deseas.
De todas formas aún sin caballo puedes ampliar esos 60 huecos dentro del juego pagando a determinados vendedores. Yo he jugado poco pero en las ciudades suele haber alguno, típicamente donde hay zonas de venta y artesanía.
Ah y también tienes el banco, que es común para todos tus personajes y también puede ampliarse pagando ingame. Además si guardas materiales de fabricación en el se accederá a ellos automáticamente al usar mesas de artesanías, sin necesidad de andar sacando lo necesario con cada personaje.