Para salir de Cyrodiil, tienes que ir a una de las bases de tu alianza y usar la ermita que se encuentra cerca de la muralla exterior. El pequeño altar central sólo sirve para viajar a las fortalezas.
En la Ciudad Imperial, si sales por el túnel de entrada, en la sala central de tu base, te llevará a la base de tu alianza en Cyrodiil.
También puedes hacer un "travel to player" desde tu base de las alcantarillas.